Чем промышленные роботы отличаются от других роботов?

В промышленных цехах все чаще появляются различные типы промышленных роботов. В зависимости от задач, которые им предстоит выполнять, они различаются по структуре, функционалу и названиям. Каковы различия между различными устройствами, используемыми на заводах, и когда их следует использовать? Стоит точно знать возможности отдельных моделей, чтобы наилучшим образом адаптировать их к вашим потребностям и производственной линии.

Первые роботы

В нашей культуре роботы — это человекоподобные машины, выполняющие те же задачи, что и люди. Многие домашние устройства называются роботами, например кухонный комбайн или мобильный пылесос, называемый роботом-уборщиком, но первые устройства для поддержки рабочих на производственных линиях были созданы на заводах Ford в 1961 году (Versatran Model C).

Промышленные роботы имеют более длительную историю, чем современные роботы-гуманоиды. В случае промышленного оборудования цель состоит в том, чтобы максимально автоматизировать производственную линию. Их использование освобождает людей от выполнения утомительных и опасных задач. Поэтому стоит познакомиться с типами роботов, которые можно встретить на производстве.

Подразделение по структурной структуре

По структуре кинематического узла роботы делятся на модульные и монолитные. В случае последнего важно, чтобы механизм остался неизменным, что обеспечивает большую устойчивость, но также означает меньшую гибкость такого робота. Поэтому сегодня все чаще выбирают модульные модели, так как они обеспечивают достаточную стабильность при существующей технологии производства. При этом они сохраняют большую гибкость благодаря возможности замены комплектующих (захватов, инструментов и т. д.).

Разделение по структуре

Другое деление касается структуры, которую можно разделить на последовательную, параллельную или гибридную. Примеры роботов с серийной структурой:

• Декартовы роботы – характеризуются прямоугольной системой координат и кубовидным пространством движения. Это пространство, используемое большинством людей.
• Цилиндрические роботы — пространство определяется двумя линейными измерениями (поверхностью) и одним полярным измерением.
• Сферические роботы – чаще всего имеют два вращающихся узла движения. Рабочее пространство определяется полярными размерами, то есть движением руки робота вверх, вниз и в стороны.
• Роботы SCARA (Selectically Compliant Assembly Robot Arm) – имеют три параллельные оси, две из которых совершают вращательное движение, а одна – поступательную. Этот тип роботов часто используется на технологических линиях сборки элементов и узлов.
• Сочлененные роботы – антропоморфные роботы с тремя поворотными осями – довольно интересное решение. Они незаменимы, особенно при сборке, полировке и покраске деталей. Другое решение — роботы с параллельной кинематической структурой и руками, управляющими платформой. Оба эти варианта более технологичны и часто имеют дополнительные степени свободы, облегчающие сложные операции.

Коботы

Коллаборативные роботы обладают более продвинутыми функциями безопасности, благодаря которым они могут делить рабочее пространство с людьми. Они характеризуются легкой конструкцией и простотой использования, а также очень гибки с точки зрения выполняемых задач.

Также важно, чтобы количество степеней свободы (то есть суставов), используемых в коботе, соответствовало человеческой руке. Это облегчает контроль и позволяет выполнять задачи, ранее предназначенные только для людей.

Сварочные роботы

Сварочные роботы составляют отдельную группу роботов . У них есть кабели, проходящие вдоль руки робота, чтобы они не мешали работе — это предотвращает столкновения и упрощает программирование робота.

Промышленные сварочные роботы отличаются тонкой конструкцией, облегчающей доступ к труднодоступным местам. Они также имеют функцию компенсации траектории сварки, что позволяет легче отслеживать траекторию сварки и лучше соответствовать фактическому положению компонентов. Это настолько важно, что в процессе эксплуатации может произойти деформация отдельных элементов, а даже незначительное смещение часто приводит к неэффективному сварному шву.

Промышленные роботы

В настоящее время все большее распространение получают и промышленные роботы – легкие, легко адаптируемые и очень точные роботы. Они используются для вращения и позиционирования элементов на производственной линии или в рабочей зоне, а также для поддержки работы на сборочных и производственных линиях. В первых решениях такого типа приводом была мускульная сила оператора, а теперь это современный привод.

Сервисные роботы

Помимо широкой группы промышленных роботов, существуют еще сервисные роботы. Как их определить? Это устройства, выполняющие работу, помогающую людям, но не в промышленных условиях — в эту группу входят интеллектуальные пылесосы и кухонные роботы. В будущем к нему также могут присоединиться роботы, помогающие найти нужный товар в крупном гипермаркете или роботы-уборщики в банках и отелях.

Промышленные роботы останутся в зале, на производственных линиях. Их число продолжает расти, а главное преимущество в том, что они гораздо более совершенны, чем их сервисные аналоги. В первую очередь это связано с преимуществами, которые дает автоматизация производственных линий. Даже в небольших роботов стоило инвестировать, чтобы ускорить производство и снизить его затраты. Это позволило промышленным машинам медленно эволюционировать до того, что мы имеем сегодня. Когда дело доходит до сервисных роботов, клиенты сразу же ожидают зрелого, полностью функционального робота. Это означает, что сервисным машинам приходится многое перенимать от промышленных машин в плане эксплуатации и функционирования.

Эксплуатация сервисных роботов затруднена еще и тем, что они не имеют ограниченной свободной от людей рабочей зоны, а значит, к ним должны соответствовать более строгие требования безопасности. Только внедрение искусственного интеллекта и технологий 3D-видения позволило создать полнофункциональных сервисных роботов. В последние годы они все чаще появляются в предложениях различных компаний.

Мир, полный роботов

В реальности вокруг нас множество роботов. Подавляющее большинство из них работают внутри производственных цехов, поэтому в повседневной жизни их не заметно. Однако их динамичное развитие в последние десятилетия позволило создать сервисных роботов; новые технологии упростили внедрение этих машин в дома. Однако стоит помнить, что первые функциональные роботы появились в промышленности. Там они тоже давно развиваются, благодаря чему сегодня доступны различные промышленные роботы, различающиеся по функциям и возможностям. А купить или заказать их вы можете на Аренда и продажа роботов для вашего бизнеса — «ВАШИ РОБОТЫ»